BECKHOFF電源連接器安裝與維護
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產品名稱: BECKHOFF電源連接器安裝與維護
產品型號: ZS2020-4304
產品展商: BECKHOFF
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
是一種具有良*開放性和超*穩定性的技術，已經被納入國際 IEC 標準：目前，EtherCAT 協議仍然保持穩定不變；但是該技術仍在不斷擴展并保持兼容性。這意味著當前設備可以輕松地集成到現有系統中，無需考慮版本是否不同。
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
的詳細介紹
BECKHOFF電源連接器安裝與維護
以相當于甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。對于主站設備，硬件僅需要一個以太網端口 — 而無需昂貴的接口卡或協處理器。不同形式的 EtherCAT 從站控制器可以從很多供應商那里獲得：作為 ASIC 芯片、基于 FPGA，或作為標準微處理器的可選總線接口。由于這些**的控制器可以承擔所有對時間要求苛刻的任務，EtherCAT自身并不向從站設備 CPU 提出任何**要求，從而降低了設備成本。因為 EtherCAT 不需要交換機或其他有源基礎組件，從而節省了此類組件及其安裝、配置和維護的成本。
需要確定的響應時間的硬實時性
系統由多個節點構成，且每個節點只有少量的周期性過程數據
相對于 IT 和辦公應用中的硬件成本而言，工業自動化的硬件成本更加重要
一個 EtherCAT 數據幀足以完成所有節點控制數據的發送和接收，這種***的運行模式克服了傳統以太網無法解決的各種問題。EtherCAT 主站發送一個報文，報文順序經過所有節點。EtherCAT 從站設備*速動態地（on the fly）讀取尋址到該節點的數據，并在數據幀繼續傳輸的同時插入數據。這樣，數據幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當某一網段或分支上的一個節點檢測到開放端口（無下一個從站）時，利用以太網技術的全雙工特性，將報文返回給主站。EtherCAT 報文的有效數據利用率*達 90% 以上，而由于采用全雙工特性，有效數據利用率理論上*于 100 Mbit/s。EtherCAT 主站是網段內能夠主動發送 EtherCAT 數據幀的節點，其他節點僅傳送數據幀。這一設想是為了避免不可預知的延時，從而** EtherCAT 的實時**。EtherCAT 主站采用標準的以太網介質訪問控制器（MAC），無需額外的通信處理器。因此，任何集成了以太網接口的硬件平臺都可以實現 EtherCAT 主站，而與所使用的實時操作系統或應用軟件無關。EtherCAT 從站設備使用 EtherCAT 從站控制器（ESC）在硬件中*速動態地（on the fly）處理 EtherCAT 數據幀，不僅使網絡**可預測，而且其**獨立于具體的從站設備實施方式。
標準以太網網絡幾乎無法滿足以上需求的現場級應用。如果每個節點使用一個獨立的以太網報文傳輸幾個字節的周期性過程數據，那么有效數據利用率會明顯下降：因為以太網報文的長度為 84 字節（包括幀間距），其中的 46 個字節可以用于過程數據。
例如，一個驅動器發送 4 字節的實際位置和狀態信息過程數據，同時接收 4 字節的目標位置和控制字信息數據，則發送/接收報文的有效數據利用率下降到 4.8%（4/84）。另外，驅動器通常在接收到目標值后，觸發傳輸實際值需要一定的響應時間。100 Mbit/s 的帶寬會所剩無幾。而在 IT 領域通常使用的路由（IP）和連接（TCP）協議棧需要為每個節點使用附加的協議頭，會產生進一步的延時。管理 MAC 和 IP 地址、SNMP、IGMP Snooping、路由器和交換機并不適合所有應用。
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