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壓力油經配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大，徑向柱塞
式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的
底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏
心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和
兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間
的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的
傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
液壓馬達的工作特點:馬達應能正、反運轉，因此，就要求液壓馬達在設計
時具有結構上的對稱性。當液壓馬達的慣性負載大、轉速*，并要求急速
制動或反轉時，會產生較*的液壓沖擊，應在系統中設置必要的安全閥或
緩沖閥。
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