sick增量型旋轉(zhuǎn)編碼器資料指南

sick增量型旋轉(zhuǎn)編碼器資料指南

資料及操作手冊
每圈線數(shù) 2,048
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
測量步距偏差 ± 0.2°
接口
通訊接口 增量式
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 0.5 m 1)
工作電壓區(qū)間 4.5 V ... 5.5 V
電流消耗 40 mA 2)
大輸出頻率 ≤ 300 kHz
大負載電流 ≤ 30 mA
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
2) 無負荷.
機械參數(shù)
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 14 mm
材料、軸 金屬
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 標準
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?1 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 
± .1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
1) 當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) 1/min 時的自發(fā)熱為 3.3 K.
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –30 °C ... +100 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 光學(xué)掃描元件不允許冷凝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標準
外殼防護等級 
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準)
IP65, 外殼側(cè)，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標準)

sick增量型旋轉(zhuǎn)編碼器資料指南