概述松下panasonic直線電機(jī)參考資料
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產(chǎn)品名稱: 概述松下panasonic直線電機(jī)參考資料
產(chǎn)品型號: EX-L211D
產(chǎn)品展商: 日本Panasonic松下
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
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A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
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的詳細(xì)介紹
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
將防塵性與耐熱性更*的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更*的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提*了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨(dú)自開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更*速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了*精度的定位。
通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。
動態(tài)制動器功能
通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。
使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提*響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
選型資料：
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提*停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應(yīng)
A6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的*分辨率、*速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對應(yīng)業(yè)界**范疇的***定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。
電源突入電流抑制功能
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)*速響應(yīng)動作。
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